Podrás incluir en la declaración a tus abuelos/u otros ascendientes siempre que:

a) Vivan contigo al menos la mitad del año
b) Tengan más de 65 años, o sean discapacitados
c) No ganen más de 8.000€ al año (sin contar los ingresos que reciban pero que estén exentos, es decir, que no tengan que tributar)
d) No presenten por su cuenta Declaración de la Renta, teniendo ingresos superiores a 1.800€

Hay que tener en cuenta que las pensiones normales no están exentas, por lo que si recibe una pensión de más de 8.000€ anuales, por ejemplo, no podrías incluirlo en tu declaración ya que tendría que presentar declaración por su cuenta.