¿Si mi padre/madre incluye a mi abuela en su declaración puedo incluirlo yo también?

Podrás incluirlo, siempre que dependa económicamente de ti también, y en la convivencia tendréis que poner que vive con dos personas, contigo y con tu madre, así os repartiréis entre los dos el beneficio fiscal de incluirlo. Recuerda que para poder incluirla necesitas que:

a) Vivan contigo al menos la mitad del año
b) Tenga más de 65 años, o sea discapacitada
c) No gane más de 8.000€ al año (sin contar los ingresos que reciban pero que estén exentos, es decir, que no tengan que tributar)
d) No presente por su cuenta Declaración de la Renta, teniendo ingresos superiores a 1.800€

Hay que tener en cuenta que las pensiones normales no están exentas, por lo que si recibe una pensión de más de 8.000€ anuales, por ejemplo, no podrías incluirla en tu declaración ya que tendría que presentar declaración por su cuenta.