Si tu ascendiente es discapacitado, y cumple con el resto de requisitos, Hacienda ha resuelto que sí puede incluirse.

¿Cuáles son esos requisitos?
a) No ganar más de 8.000€ al año (sin contar los ingresos que reciban pero que estén exentos, es decir, que no tengan que tributar)
b) No presentar por su cuenta Declaración de la Renta, teniendo ingresos superiores a 1.800€

Hay que tener en cuenta que las pensiones normales no están exentas, por lo que si recibe una pensión de más de 8.000€ anuales, por ejemplo, no podrías incluirla en tu declaración ya que tendría que presentar declaración por su cuenta.